机器人码垛输送系统的应用

   机器人码垛输送系统广泛应用于食品、啤酒、饮料、日化、医药、化肥、化工、建材及奶制品等行业的末端包装中，整套系统高度自动化，极大提高生产效率，同时也大量节省人力和时间成本。系统包括机器人码垛、缠绕包装、自动入库等几个工序。
   机器人在输送线定位点抓取工件，并将工件放到两个不同托盘上，设置了两条物料输送线，每条配有两台托盘输送机，在一个托盘完成码垛动作后，机器人可不停歇继续码放物料在另外一个托盘输送机上，大幅提高机器人的生产速率。码垛完成后在缠绕包装工位由薄膜缠绕机进行包装，空托盘和满垛托盘则由输送车通过输送线自动输出或输入。
  系统优势


（1）支持标准工业现场PROFIBUS总线通讯，相对原有现场传感器信号直接接入PLC输入输出模块方式，系统反应快，通讯速率高，抗干扰能力强，而且节省大量前期现场布线和后期系统调试维护时间。


（2）控制系统简洁，STEP7软件组态方便，通过导入GSD文件，在STEP7软件上经过模块化编程，设置每个模块对应IP地址及IO模块输入输出范围即可，对现场应用条件要求低。


（3）标准工业接口设计，Spider67总线IO模块产品采用M8\M12接口，现场安装快速、可靠，而且模块上每个连接传感器的通道有相应指示灯指示，对判断现场信号的通断非常直观、方便。


（4）IP67高防护等级，紧凑设计，Spider67可直接在现场进行安装，适合在各类恶劣工况环境下直接使用，极大节省大量柜内空间。


（5）高度灵活性扩展，可以快速根据系统需要，对Spider67总线IO模块进行简单而又快速的扩展连接，也可以实现多个独立网关通过简单配置IP地址的方式同时串联到PROFIBUS总线上，作为整个系统网络的核心部件，高速、双向、准确交换现场信号及PLC处理完成的数据，灵活应对系统升级或者改造。